在新加坡的某些水庫水面，當你看到浮著幾只天鵝時，它們可能并不是真的天鵝，而是偽裝成天鵝的水質監測機器人，新加坡國立大學項目小組開發了這些智能高效的水質測試機器人，
外觀是天鵝外形但實際上能夠監測pH值，溶解氧，濁度，葉綠素等水質條件。天鵝形狀的機器人們可以讓水生動物不會產生敵意，同時也能保持景觀特點，機器天鵝裝有GPS導航能夠大型水體中自主游動，并通過無線連接云端發回數據。
天鵝們通過GPS導航能夠確保不會重復已經覆蓋的路徑，雖然能夠通過遙控進行設定，但是一般情況下機器人將通過自身生成的路徑自主進行水質監測。研究者可以在任何有網絡連接的地方進行數據監控和操作。據Channel NewsAsia，研究者們在2010年構思了這個想法，并在去年開始他們的初步測試。新加坡國立大學另外一個團隊正在開發一個類似的敏感淡水磷酸鹽傳感器。
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